Pojęcie libido zostało wprowadzone do języka naukowego przez Zygmunta Freuda. Opisywało ono energię bądź instynkt powiązane z aktywnością id. Libido oznacza popęd płciowy lub dążenie do aktywności seksualnej. Pragnienie seksu jest naturalnym aspektem seksualności człowieka, niemniej jednak jego nasilenie wacha się w zależności od osoby oraz okoliczności. Osoby doświadczające bardzo częstej i/lub gwałtownej potrzeby seksu są definiowane jako cierpiące na hiperseksualność. Popęd płciowy jest zazwyczaj biologicznie, psychologicznie oraz społecznie uwarunkowany. Z biologicznego punktu widzenia, poziom hormonów takich jak testosteron wpływa w istotny sposób na popęd płciowy. Jeśli chodzi o czynniki psychologiczne: charakter, osobowość, odporność na stres itp. odrgywają kluczową rolę. Z czynników społecznych, należy z kolei wymienić takie elementy jak rodzina, wychowanie czy praca. Na popęd płciowy istotny wpływ ma stan fizyczny i psychiczny danej osoby, dieta, styl życia, przyjmowane leki oraz stan związku. Tak na prawdę nie ma jednej miary wskazującej jaki popęd płciowy jest "normalny" czy "zdrowy". Co więcej, popęd płciowy nie musi przekładać się na ilość faktycznie odbywanych stosunków.
Na przykład osoba, która ma ochotę na seks, może w danym momencie nie mieć partnera, miejsca lub czasu na doprowadzenie do aktu fizycznego. Jak wiadomo, z psychologicznego punktu widzenia potrzeba seksualna może zostać ograniczona lub stłumiona. Powodem może być sytuacja osobista, wierzenia religjine lub nakazy moralne. Z drugiej strony, często dochodzi do sytuacji, w której osoba zaangażowana w aktywność seksualną, nie odczuwa w danym momencie rzeczywistej ochoty na seks.